Hornet, известный как «Марсианин-2», — ударный беспилотник самолётного типа, рассчитанный на работу за пределами обычной дальности FPV-дронов.

Аппарат способен проходить значительную часть маршрута автономно, использовать компьютерное зрение и помехоустойчивую связь. На официальном сайте разработчика Hornet прямо отнесён к среднедальным ударным беспилотникам. Среди используемых технологий названы компьютерное зрение, радиочастотное обнаружение, помехоустойчивая связь и автономные алгоритмы.

Для средств обнаружения это сложная цель. Если беспилотник не поддерживает постоянную связь с оператором, обычный радиочастотный детектор получает меньше сигналов, по которым можно распознать угрозу.

Новые детекторы «ТЕНЬ» V4 и «ТЕНЬ» V4 PRO умеют распознавать радиообмен, связанный с БПЛА Hornet / «Марсианин». Разберём, что известно об этом беспилотнике, почему часть детекторов его пропускает и как устроено обнаружение в приборах «ТЕНЬ».

Что представляет собой Hornet

Hornet — беспилотник с неподвижным крылом, электрическим двигателем и толкающим винтом. Самолётная схема позволяет экономнее расходовать энергию по сравнению с квадрокоптерами и проходить более длинный маршрут.

В российских аналитических материалах аппарат связывают с компанией Swift Beat. На текущем официальном сайте разработка представлена уже под брендом Perennial Autonomy. Компания называет Hornet среднедальным ударным беспилотником и указывает, что её системы применяют автономные алгоритмы, компьютерное зрение и защищённую связь.

Hornet предназначен не для зависания над позицией. Его задача — пройти по заданному маршруту, выйти в район применения, обнаружить цель и выполнить атаку.

В качестве целей для аппаратов такого класса могут рассматриваться:

• транспорт и колонны снабжения;
• логистические маршруты;
• склады и места временного хранения;
• техника на стоянках;
• пункты управления;
• объекты связи;
• другая инфраструктура на удалении от линии боевого соприкосновения.

Hornet занимает нишу между ближним FPV-дроном и крупным дальнобойным БПЛА. Он больше обычного квадрокоптера, способен находиться в воздухе дольше и рассчитан на поражение целей в тактическом и оперативном тылу.

Почему его называют «Марсианином-2»

«Марсианин-2» — не заводское название, а обозначение, которое используется российскими военными.

Прозвище связывают с системой автономной навигации. В открытых разборах указывается, что Hornet может ориентироваться по изображению земной поверхности и показаниям инерциальных датчиков.

Камера фиксирует местность под аппаратом. Бортовая электроника сравнивает последовательные кадры и оценивает:

• направление движения;
• боковое смещение;
• изменение высоты;
• скорость относительно поверхности;
• отклонение от маршрута.

Такой принцип называют визуально-инерциальной одометрией. Сходная логика применялась в марсианском вертолёте NASA Ingenuity, который не мог использовать спутниковую навигацию и ориентировался по поверхности с помощью камеры и датчиков движения.

Именно с этой аналогией российские авторы связывают название «Марсианин». Bumblebee — более ранний квадрокоптер той же линейки — в ряде источников называют «Марсианином-1», а самолётный Hornet — «Марсианином-2».

Характеристики Hornet

В открытых технических разборах встречаются следующие оценки:

• самолётная компоновка с прямым крылом;
• длина корпуса около 1,4 метра;
• размах крыла около 2,2 метра;
• электрический двигатель;
• толкающий винт в хвостовой части;
• запуск с катапульты;
• крейсерская скорость около 100–120 км/ч;
• дальность от 60–70 до 100–150 км в зависимости от версии и режима;
• боевая нагрузка в несколько килограммов;
• бортовая оптика для навигации, поиска и сопровождения цели.

Эти значения нельзя считать одинаковыми для каждого обнаруженного аппарата. Hornet может выпускаться в нескольких конфигурациях, а реальная дальность зависит от аккумулятора, массы боевой части, профиля высоты, ветра и выбранной скорости.

Сама принадлежность Hornet к среднедальным ударным БПЛА, а также применение автономных технологий и компьютерного зрения подтверждаются разработчиком. 

Как проходит полёт Hornet

Работу аппарата можно условно разделить на три этапа.

Запуск и выход на маршрут

Hornet запускается с катапульты. После старта аппарат набирает заданную высоту и выходит на маршрут.

Самолётное крыло создаёт подъёмную силу и снижает расход энергии. За счёт этого беспилотник способен пройти значительно дальше квадрокоптера с сопоставимым запасом аккумуляторов.

Автономный полёт

Основной участок маршрута аппарат может проходить без непрерывного управления оператором.

Для навигации могут одновременно использоваться:

• спутниковые координаты;
• инерциальные датчики;
• камера нижнего обзора;
• анализ оптического потока;
• заранее загруженное полётное задание;
• периодические корректирующие команды.

Если спутниковая навигация подавлена или искажена, инерциальная и оптическая системы позволяют продолжить движение. Это не означает полной независимости от внешних данных: любая автономная навигация накапливает ошибку и зависит от качества изображения, освещения, высоты и состояния датчиков.

Но аппарат не обязан потерять маршрут сразу после подавления GPS.

Поиск и сопровождение цели

В районе применения подключается бортовая оптика. Компьютерное зрение может использоваться для выделения объектов на изображении и сопровождения выбранной цели.

Корректнее говорить, что аппаратура помогает:

• обнаружить объект;
• удерживать его в кадре;
• сопровождать движущуюся цель;
• корректировать конечный участок полёта;
• снижать зависимость от постоянного ручного управления.

Почему Hornet сложно обнаружить обычным детектором

Радиочастотный детектор не видит сам корпус БПЛА. Он фиксирует радиоизлучение, связанное с работой аппарата.

Источником сигнала могут быть:

• канал управления;
• видеолиния;
• телеметрия;
• передача координат;
• служебный обмен;
• связь с ретранслятором;
• кратковременная коррекция маршрута.

Если Hornet проходит участок автономно и не передаёт данные, детектору нечего анализировать. Это фундаментальное ограничение всех пассивных радиочастотных обнаружителей.

Непостоянный радиообмен

Беспилотник может выходить в эфир только на отдельных этапах:

• после старта;
• при корректировке задания;
• при передаче телеметрии;
• в районе поиска цели;
• при подключении видеоканала;
• во время получения команды.

Такой сигнал появляется на короткое время. Медленный сканер может пройти нужный участок диапазона раньше или позже и не зафиксировать передачу.

Нестандартные частоты

Часть детекторов настроена прежде всего на распространённые диапазоны FPV, DJI, Autel и бытовых цифровых систем.

Hornet может использовать другой участок спектра. Если рабочая частота находится за пределами диапазона прибора, никакое обновление базы не поможет — приёмник физически не принимает этот сигнал.

Неизвестная сигнатура

Даже когда приёмник увидел передачу, программное обеспечение должно понять, что именно попало в эфир.

Рядом могут одновременно работать:

• радиостанции;
• точки Wi-Fi;
• камеры;
• ретрансляторы;
• телеметрия;
• промышленные передатчики;
• собственные средства связи подразделения.

Если сигнатуры Hornet нет в базе, прибор может:

• определить передачу как неизвестный сигнал;
• отнести её к другому источнику;
• показать только частоту;
• не сформировать отдельное предупреждение о БПЛА.

Поэтому одного широкого диапазона недостаточно. Требуется актуальная база распознавания.

Помехоустойчивая связь

Официальный разработчик Hornet указывает применение помехоустойчивых средств связи и автономных алгоритмов. Это снижает зависимость аппарата от непрерывного канала управления и усложняет борьбу обычным широкополосным подавлением.

Это не делает Hornet неуязвимым. Любая связь имеет рабочие параметры и ограничения, а автономная система зависит от датчиков, питания и программного обеспечения.

Но ожидать, что стандартная станция РЭБ автоматически остановит такой аппарат сразу после включения, неправильно.

Почему широкий диапазон не гарантирует обнаружение

Часто детекторы сравнивают только по цифрам: один работает до 6000 МГц, другой — до 7200 МГц, третий — до 10 000 МГц.

Диапазон действительно важен, но он отвечает только на один вопрос: какой участок эфира способен принять прибор.

Для нормального обнаружения должны последовательно сработать несколько элементов:

1. Антенна принимает сигнал.
2. Приёмник фиксирует нужную частоту.
3. Сигнал оказывается выше порога чувствительности.
4. Программа выделяет характерные признаки.
5. Полученные признаки сравниваются с базой.
6. Прибор определяет тип угрозы.
7. Пользователь получает понятное оповещение.

Если любой из этих этапов выпадает, широкой полосы приёма недостаточно.

Поэтому современный детектор должен сочетать:

• широкий рабочий диапазон;
• чувствительный приёмник;
• актуальные сигнатуры;
• быструю обработку;
• настройку под конкретную радиообстановку;
• фильтрацию постоянных безопасных источников;
• удобное оповещение.

Детектор дронов «ТЕНЬ» V4

«ТЕНЬ» V4 — переносной всенаправленный детектор для индивидуального ношения, работы в автомобиле, на временной позиции или охраняемом объекте.

Прибор распознаёт БПЛА Hornet / «Марсианин» и предупреждает пользователя звуком, светом и вибрацией. На дисплее указывается тип обнаруженного беспилотника.

• рабочий диапазон — 250–7200 МГц;
• тип антенны — изотропная, всенаправленная;
• дальность обнаружения — до 1000 метров;
• при благоприятном рельефе и радиообстановке — до 1500 метров;
• встроенный аккумулятор — 2600 мА·ч;
• время работы — до 10 часов;
• разъёмы — USB Type-C, SMA-F и Jack 3,5 мм;
• журнал событий;
• обучение сигнатурам;
• фильтрация отдельных сигналов;
• интерфейс API USB/UART для интеграции.

Как «ТЕНЬ» распознаёт Hornet

Прибор постоянно контролирует радиоэфир в доступном диапазоне.

Когда появляется передача с характерными признаками, система сопоставляет её с сохранённой сигнатурой Hornet. После распознавания пользователь получает тревогу с указанием типа БПЛА.

Это даёт более понятную информацию, чем обычное сообщение о неизвестной активности на определённой частоте.

Боец сразу понимает:

• в эфире появился сигнал, связанный с БПЛА;
• какой тип угрозы определён;
• насколько быстро меняется уровень сигнала;
• требуется ли привести в готовность РЭБ;
• нужно ли передать предупреждение группе;
• пора ли менять положение или уходить в укрытие.

При этом распознавание возможно только во время активного радиообмена аппарата. Если Hornet идёт в полном радиомолчании, пассивный детектор не может обнаружить его по отсутствующему сигналу.

Настройка детектора под позицию

На постоянной позиции в эфире всегда присутствуют безопасные источники. Без фильтрации прибор будет повторно реагировать на одни и те же устройства.

В «ТЕНИ» можно:

• сохранить отдельную сигнатуру;
• добавить постоянный источник в список игнорирования;
• отключить лишние предупреждения;
• оставить контроль только выбранных типов сигналов;
• просмотреть журнал событий;
• обучить прибор новым сигнатурам.

Это особенно полезно:

• в городе;
• рядом с промышленным объектом;
• возле средств связи;
• в районе с большим количеством радиомостов;
• на стационарной позиции;
• внутри колонны с собственной радиоаппаратурой.

После настройки детектор меньше отвлекает на постоянный фон и сохраняет внимание пользователя для новых сигналов.

Детектор «ТЕНЬ» V4 PRO и АРМ «Тень.Про»

«ТЕНЬ» V4 PRO — расширенная комплектация для тех, кому недостаточно предупреждения на экране самого прибора.

В комплект входят:

• детектор «ТЕНЬ» V4;
• набор антенн;
• доступ к АРМ «Тень.Про».

АРМ означает автоматизированное рабочее место. Программа предназначена для Android и Windows и позволяет анализировать сигнатуры и тревоги, поступающие от детектора. Состав комплектации и поддержка обеих операционных систем указаны на официальной странице линейки.

Что даёт «Тень.Про»

Через АРМ оператор может:

• получать тревоги на отдельный экран;
• просматривать тип обнаруженного сигнала;
• вести журнал событий;
• сохранять и анализировать сигнатуры;
• настраивать профили обнаружения;
• исключать постоянные безопасные источники;
• контролировать несколько точек;
• выводить события на карту;
• передавать данные во внешние системы;
• подключать световое и звуковое оповещение.

В платформе используются алгоритмы обучения сигнатурам. Система накапливает сведения о сигналах, сравнивает их поведенческие признаки и помогает адаптировать базу к изменению радиообстановки.

Это особенно важно для постоянных объектов, где обычного переносного предупреждения недостаточно и требуется общий журнал тревог.

Отображение событий на карте

«Тень.Про» может использоваться в составе объектовой системы с общей картой и централизованным управлением. Такая архитектура прямо предусмотрена для стационарных, секторных и мобильных модулей «ТЕНЬ».

Один всенаправленный детектор не определяет точные координаты БПЛА и не является радиолокационной станцией.

Для оценки движения нужны:

• несколько разнесённых точек обнаружения;
• известные координаты каждого устройства;
• синхронизация времени;
• последовательные срабатывания;
• анализ изменения уровня сигнала;
• правильно настроенное программное обеспечение.

В таком варианте оператор видит, где и в какой последовательности сработали детекторы, и может оценить вероятное направление движения источника.

Называть это точным радиолокационным сопровождением неправильно. Это карта событий радиообнаружения, которая помогает быстрее оценивать обстановку.

Кому подойдёт «ТЕНЬ» V4

Базовая версия подходит для персонального применения:

• бойцу;
• наблюдателю;
• экипажу автомобиля;
• мобильной группе;
• водителю;
• расчёту переносной РЭБ;
• временной позиции;
• волонтёрам, комплектующим подразделение.

Задача V4 — постоянно контролировать эфир и предупредить конкретного пользователя.

Кому подойдёт «ТЕНЬ» V4 PRO

Версию PRO стоит выбирать для:

• стационарного поста;
• пункта наблюдения;
• расчёта РЭБ;
• промышленного объекта;
• склада;
• охраняемой территории;
• системы из нескольких детекторов;
• централизованного контроля на компьютере или планшете.

V4 — это персональный обнаружитель.

V4 PRO — тот же переносной детектор плюс инструменты для анализа и построения системы мониторинга.

Купить детектор «ТЕНЬ» V4 и «ТЕНЬ» V4 PRO

В магазине «Экипировка Эксперт» можно заказать:

• детектор дронов «ТЕНЬ» V4;
• детектор дронов «ТЕНЬ» V4 PRO с доступом к АРМ «Тень.Про».

Обе версии распознают радиообмен БПЛА Hornet / «Марсианин», контролируют стандартные и нестандартные частоты и позволяют настраивать работу под конкретную радиообстановку.

Поможем подобрать вариант:

• для бойца;
• для автомобиля;
• для мобильной группы;
• для расчёта РЭБ;
• для позиции;
• для охраняемого объекта;
• для организации;
• для сети из нескольких точек обнаружения.

Перед покупкой уточним условия применения, местность, способ ношения, требования к автономности и необходимость подключения к АРМ.

Для юридических лиц подготовим коммерческое предложение, договор и полный комплект закрывающих документов.

ЭКИПИРОВКА ЭКСПЕРТ - магазин военных товаров.

•  г.Москва ул.Новая1Ас8
•  Сайт: https://ekipirovka.expert/
•  Telegram: https://t.me/Ekipirovka_expert
•  MAX: https://max.ru/u/f9LHodD0cOK57_yGhw7HYcOJjTrNmW9nM9BRRmBB9_3e1fqHfiRgdkaml3w
•  ТЕЛ: +7 (926) 500 15 55
•  Email: ekipirovka.expert@gmail.com
•  Подписывайтесь на наши каналы:

ТГ: Экипировка Эксперт

MAX: Экипировка Эксперт